lunes, 7 de diciembre de 2015

Proyecto Final Minusmo


Pelea 1:

https://youtu.be/eL3azKsXAhY



REAS de Miniusmo:

Tipo de Agente
Medida de Desempeño (R)
Ambiente (E)
Actuadores (A)
Sensores (S)
Luchador Minisumo
Velocidad, Torque, Búsqueda del enemigo, Detección de fin de ring Técnica de empuje, Técnica de escape

Ring,
Minisumo Oponente,
Factores externos como iluminación, reflejos y objetos fuera del ring
Motores
Sensor de Luz,
Sonar